Объединенное электронное устройство называют микроЭВМ, микропроцессор или контроллер.
У нас первые системы объединенного управления появились на карбюраторных автомобилях ВАЗ-2108, -2109 и назывались МСУД (микропроцессорная система управления двигателем). Системы эти выполняют довольно скромную задачу и предназначаются только для управления зажиганием (моментом и энергией искрообразования) и электромагнитным клапаном карбюратора.
Системы объединенного электронного управления впрыском (смесеобразованием) и зажиганием имеют следующие преимущества:
совмещение функций агрегатов и датчиков позволяет сократить их число;
процессы зажигания и смесеобразования оптимизируются совместно, при этом улучшаются характеристики крутящего момента, расхода топлива, состава отработавших газов, облегчается пуск и прогрев хо¬лодного двигателя;
открываются большие возможности для выполнения других функ¬ций: управление автоматической коробкой передач, противобуксовочной системой ведущих колес, антиблокировочной тормозной систе¬мой, кондиционером, противоугонным устройством и т.п.
Прежде чем перейти к рассмотрению объединенной системы элек¬тронного управления обратим внимание на функциональную структу¬ру этой системы и названия ее составных частей, (рис. 50).
В контроллер от датчиков поступают аналоговые сигналы, (греч. аналогиа — соответствие, сходство, подобие). Или, другими словами, к контроллеру “подаются” не непосредственно тем¬пература, давление и т.д., а их электрический аналог — ток, с соответ-ствующим образом изменяющимися параметрами (напряжение, сила).
В общем случае изменение токов и напряжений происходит непре¬рывно по тому или иному закону, например по синусоидальному. Инте¬гральные схемы микропроцессоров ЭВМ характеризуются тем, что они работают в импульсном режиме и могут находиться только в одном из двух состояний — согласно используемой в современных ЭВМ двоичной системе счисления (только две цифры — ноль и единица). Поэтому сиг¬налы датчиков сначала преобразуются в “более четкие” аналоговые сиг¬налы, которые в свою очередь в аналого-цифровом преобразователе, превращаются в цифровую информацию.
Микропроцессор обрабатывает полученную информацию по про¬грамме заложенной в блоке памяти с использованием блока опера¬тивной памяти.
Выходные сигналы микроЭВМ не могут быть использованы для не¬посредственного управления зажиганием, форсунками, насосом в связи с их малой мощностью. Только после прохождения их через выходные каскады усиления они превращаются в команды (электрические сигналы) воздействующие на системы питания и зажигания.